清军入关前，正黄旗、镶黄旗、正蓝旗由皇太极亲自统领，是皇帝的亲兵，称为“上三旗“。

余下的正红旗、镶红旗、镶白旗、正白旗、镶蓝旗，称为“下五旗“，由亲王、贝勒、贝子掌管，驻守各地。

当然，现在康熙所有阿哥中，只有大阿哥统领着镶红旗。

上三旗为镶黄、正黄、正白。

每旗设满、蒙、汉三军，分别为镶黄满、镶黄蒙、镶黄汉，正黄满、正黄蒙、正黄汉，正白满、正白蒙、正白汉。

皇帝可任命皇子统领。

原则上都为皇帝亲军，但实际上只有满、蒙上三旗才能充任，汉军上三旗实缺额。

由满、蒙上三旗(内务府三旗)中选拔郎卫，负责宫廷内侍卫。其中优秀者，则日侍禁廷，供驱走，称御前侍卫，稍次者为乾清门侍卫。