第一个武圣是姜子牙，姜子牙又被称为兵家鼻祖，其实最早的兵家鼻祖不是姜子牙而是蚩尤，蚩尤的形象在儒家来看不太好，华夏自汉朝后儒家成为主流思想，所以在唐玄宗设武庙时，姜子牙被推举为主祭，也就是武圣。

姜子牙是协助周文王和周武王开创西周的功臣，在军事、政治、治国方面都有很大的成就，因此选择姜子牙为武圣主要有两个原因：

一是姜子牙有军事才能和思想，在当时无人可比。

二是姜子牙辅佐周文王、周武王两代君主成就周朝大业，忠心可嘉。

再说关羽，关羽被封为武圣主要是三个人封的，分别是：宋徽宗赵佶、明神宗万历皇帝、清世宗雍正皇帝。

关羽原本在武庙中的地位并不突出，甚至连十哲也算不上，但他能被皇帝从众多名将中提拔出来成为武圣，自然有他的道理，主要原因就是：

关羽的忠义、勇武与儒家的五常，即仁、义、礼、智、信非常符合。关羽的仁，他对待士卒非常好；关羽的义，他善恶分明；关羽的礼，他与刘备、张飞情同手足；关羽的智，他能分清是非；关羽的信，他一生忠于刘备。

对于君主来说，关羽是树立的榜样；对于大臣来说，关羽尊敬的对象；对于百姓来说，关羽是崇拜的偶像。